平台能力 平台能力

最小化 最大化

 

  中国科学院沈阳自动化研究所海洋信息技术装备中心是目前国内唯一形成自主水下机器人系列产品,并在国内开展多种水下工程服务的科研团队。研究室具有深海和远程两个系列AUV的产品研发、生产和应用服务的技术和能力。同时掌握了海洋机器人总体设计与系统集成、智能控制、自动驾驶、自主避碰、精确导航、高效能源应用、半实物仿真、大深度水下密封等关键技术,且这些技术均处于国内领先水平。研究室研发了我国第一台无缆水下机器人—“探索者”号、我国第一台6000米自主水下机器人—“CR-01”和我国第一台长航程自主水下机器人。

  研究室具备进行研发自主水下机器人系列产品的基本条件,包括:

(1)水下条件试验室可进行中小型样机的装配及配套测试和联调。

(2)试验调试水池可进行系统部分组部件性能试验和测试。

(3)深水模拟试验压力罐可以进行几十米到上万米的压力试验。

(4)水下航行器实验平台用于关键部件或关键技术的验证。

(5)半物理仿真平台可用于控制系统软硬件的调试、测试和验证。

(6)环境条件试验室可进行高低温、振动、冲击等方面的试验。

(7)专业水动力计算分析软件,如CFX、USEARO等。

(8)VEGA软件,用于半物理仿真系统视景仿真软件开发。

  考虑到自主水下机器人研究、试验条件需要和未来发展所需,中国科学院沈阳自动化研究所正在同步建设新的试验水池和总装车间,以满足后续大排水量型自主水下机器人总装联调和实验室测试要求;并在规划和筹建中试试验基地、海上试验保障与测控系统,以满足海洋机器人外场试验要求。

  同时,研究所开展了质量管理上台阶活动,率先于1998年通过了中国新时代认证中心组织的质量体系认证,另外,研究所还取得了二级保密资格单位证书、装备承制单位注册证书、军用软件研制能力等级(二级)证书。