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日本川崎重工与英国赫瑞瓦特大学联合研制自主型无人潜航器控制系统

 

日本军工企业川崎重工网站12月1日消息称,为促进进一步探明海底石油、天然气分布,川崎重工与英国赫瑞瓦特大学(英国爱丁堡市)缔结了联合研发合同,计划共同研发自主型无人潜航器(AUV)上搭载的控制系统。研究周期从2015年9月开始截止到2019年8月,共将历时四年,将完成对多传感器数据融合算法的研究,以实现AUV在近距离对海底管线位置的预测。
 
  川崎重工专注于海底石油和天然气领域海底管道设备维护,经多年培养了较多先进水下潜航器技术,有助于推进先进水下航行器要素技术的发展。赫瑞瓦特大学海洋系统研究所在研究面向海底石油、天然气和可再生能源领域的潜航器控制技术方面世界领先,并在海洋开发领域具备丰富的研究成果,与川崎重工的潜艇制造、水下对接控制技术及软件开发技术相结合,将促进开发出更为先进的无人潜航器(AUV)。
  
  为使AUV利用多传感器自主地识别和跟踪海底管线,即使在覆盖泥沙的情况下也能准确无误地发现目标,在这项研究中,研究团队将开发可近距离持续探知的算法,并通过仿真试验进行验证测试。

  川崎重工计划将在2019年8月完成联合研究后,在2020年实现AUV的样机制造,并计划在北海进行演示验证。川崎重工为了应对未来不断增长的海洋领域的需求,正在进行研发积累,投资建设各类海洋工程船舶和海洋结构物相关的设备。


  
    注:赫瑞瓦特大学海洋系统研究所是赫瑞瓦特大学和爱丁堡大学出资35亿英镑(约合65亿日元)设立的“爱丁堡机器人开发中心”的主要研究机构,主要进行海洋开发领域的自主系统和传感器设计、海底声波系统分析、海洋科学、可再生能源以及面向港口警戒的安全应用等尖端技术的研究。