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海德罗伊公司发布新型潜航器布放回收装置

 

  海德罗伊公司给公司在12月15日发布新型无人潜航器布放回收装置——布放回收线(LCLR),该装置有助于潜航器实现全自助化的布放回收。

  布放回收线为在水中垂直布放的线缆,其末端有一信号发生器。当潜航器收到入坞指令后,布放回收线的控制软件启动,利用线型数字超短基线(DUSBL)水声阵列指引潜航器抵达信号发生器附近。然后潜航器上的导航装置自动定位信号发生器,并利用铰链机构卡在信号发生器上方的线缆上。另有一套光学传感器用来确认潜航器成功抓住线缆。随后,平台上的回收机构将线缆和潜航器一起回收。

  在潜航器的回收过程中,系统的图形用户界面能够通过信号发生器的水声信号将最新数据发送给潜航器。布放回收线也可以在移动的过程中回收潜航器。