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  中国科学院沈阳自动化研究所海洋信息技术装备中心主要从事海洋机器人(UMV,包括自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV))、海底预置系统(含海底观测系统)等海洋技术装备前沿与关键技术研究、产品开发、工程应用和技术服务工作,是国内最早形成(目前也是唯一形成)自主水下机器人系列批量产品,并在国内开展多种水下工程应用和服务的科研团队。在海洋水下机器人方面创造多项全国第一,研究成果获得国家科技进步一等奖、中国科学院科技进步特等奖、中国科学院杰出科技成就奖、国防科技进步一等奖等多项奖励。科研队伍具有知名度高、经验丰富、技术全面等优势。研制的海洋机器人,尤其是自主水下机器人广泛应用于海底资源调查、海洋环境观测等领域,为我国海洋科学、海洋工程和国防建设做出重要贡献。

  技术储备:从20世纪80年代起最先在国内开展水下机器人研发,从"十一五"起率先在国内开展无人水面艇研发,已经形成深海和长航程两个系列AUV的产品,最大潜深6000米,最大航程1000千米。掌握了海洋机器人总体设计与系统集成、智能控制、自动驾驶、自主避碰、精确导航、高效能源应用、半实物仿真、大深度水下密封等关键技术,大部分技术均处于国内领先水平。

  主要研究方向:平台技术【包括海洋机器人流体动力、结构/机构设计、动力与推进、复杂载荷自动化(含水下对接、浮力调节、自主布放与回收等)、总体集成与优化等】;控制技术(包括航洋机器人智能自主、运动控制、容错控制、自主避碰、智能导航、探测及载荷管理等);认知技术【包括海洋环境建模、目标识别与跟踪、主动感知与在线学习(环境/状态/态势)等】;集群技术(包括组网技术、协同控制、集群智能等)。

  人才队伍:现有院士、研究员、博士/硕士导师、副研及高工等科技人员近六十人,培养攻读博士、硕士学位的研究生数十人,涉及的专业有:自动控制、计算机、机械设计、流体控制、电机制造、材料、水声学等。