自动驾驶计算机 自动驾驶计算机

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自动驾驶计算机(PC104总线结构计算机)

 

  

  性能指标: 技术特点:
 

工作额定电压:+24VDC

输入电压范围:+18~36VDC

整机功耗:25W~48W(可调)

宽×高×深:154 mm×174 mm×264mm

整机质量:≤8kg

散热形式:自然散热

体积小、性价比高

接口资源丰富

响应速度快、可靠性高

     
 

资源配置:

 

处理器采用Intel Pentium M或Intel Celeron M处理器,主频涵盖600MHz到2GHz,标配为1.0GHz,在板表贴DDR内存

提供10路带隔离处理的串行接口,RS232或RS485最大通讯速率为115.2kbps,RS422最大通讯速率为460.8kbps

带光电隔离的非智能CAN2.0总线接口,支持CAN2.0A和CAN2.0B协议

16位分辨率模拟量A/D检测输入,200kHz最大采样速率,同时具有系统+5V,用户电源输出+5V、+12V、+24V,电池组电源及外接控制电源的在线监测能力,并带有隔离功能

14位分辨率并带有隔离功能的模拟量DA输出

16路离散量输入输出(TTL电平信号)接口,1路散量输出(TTL电平信号)接口,都带隔离处理电路

支持VxWorks和XPE操作系统,提供VxWorks和XPE操作系统的板级支持包,提供所有硬件的驱动程序,具有自检能力,完备的调试功能